PHYS 1P21 Lecture Notes - Lecture 1: El Sistema
29 Sep 2015
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En la figura se sabe que bc=3m es paralelo al eje y, v0=12k (m/s), a0 =4k (m/s2), w1=6k (rad/s) , 1=3k(rad/s2), w2=15u (rad/s) , 2=5u(rad/s2) relativos al. Rbol en forma de y alej ndose del punto b respecto de o en el sentido del vector unitario u( que no se muestra) con vrel=5u(m/s) y arel=5u(m/s2). para el instante, determine (en magnitud): C. -la aceleraci n de c en el eje x (m/s2). D. - la aceleraci n de c en el eje y (m/s2). E. -la aceleraci n de c en el eje z (m/s2): analizando ob rb/o=8i-6k v0=12k ao=4k vrelb/o=8i-6k arel b/0=4i-3k w1=6k. Procedemos a realizar los c lculos con las ecuaciones de movimiento relativo. Hallando la aceleraci n absoluta de b, sistema m vil en o: ab = ao+ 1x rb/o+ w1(w1x rb/o)+2 w1x vrelb/o + arel b/0 ab=4k + 3kx( 8i-6k) + 6kx[6kx( 8i-6j)] + 2(6k)x(8i-6k) + (4i-3k) ab= -284i+120j+1k.
